直升机

　

　直升机属于旋翼航空器，装有一副或几副类似于大直径螺旋桨的旋翼。旋翼安装在机体上方的旋翼轴上，由动力装置驱动，能在静止空气和相对气流中产生 向上的升力。旋翼受自动倾斜器操纵，可产生向前、向后、向左和向右的分力，因此直升机既可垂直上升下降，空中悬停，又可向前后左右任一方向飞行。直升机以 动力驱动的旋翼作为主要升力来源，这一特点使其既区别于以旋翼作主要升力来源但不能垂直起落的旋翼机，又区别于不是以旋翼作为主要升力来源的垂直起落飞 机。
   
　　 直升机可以按重量分类成：轻型、中型和重型；也可按用途分类成：运输型、武装型、起重型、多用途型等。但通常直升机是按旋翼反作用扭矩平衡方式来进行分类。    

　　直升机的旋翼在空中飞速旋转时，空气会给旋翼一个反作用力矩，如果不设法平衡掉这个反作用扭矩，直升机就会在空中打转，不能前飞，也无法进行方向操纵。根据不同途径平衡旋翼反作用扭矩的方法，直升机也就有了不同的结构形式。主要包括以下几种：

　　单旋翼带尾桨式   尾桨用来平衡反作用扭矩，这是目前流行最广的一种型式，结构简单，但尾桨要消耗部分功率。

　　双旋翼共轴式   两副旋翼沿同一旋翼轴上下排列，相逆旋转，反作用扭矩相互抵消。这种型式结构紧凑，但操纵机构复杂。    

　　双旋翼横列式   两副旋翼左右安装在机体两侧的支架上，彼此对称，相逆旋转，反作用扭矩相互抵消，这种型式平衡性较好，但迎面气动阻力较大。

　　双旋翼纵列式   两副旋翼沿机体前后排列，相逆旋转，所作用扭矩想互抵消。这种型式机身较长，容许重心有较大范围的移动，但在前飞时后旋翼受前旋翼尾流影响，空气动力效率较低。

　　双旋翼横向交叉式   两副相互交叉的旋翼，相逆旋转，反作用扭矩相互抵消。

　　还有一种是单旋翼无尾桨式  用反扭矩尾梁代替了常规尾桨。尾梁右下侧开有缝隙，尾梁内的增压空气从缝隙中流出，并随旋翼下洗流沿尾梁表面向下流去，形成环流控制流，从而为平衡旋转翼扭矩提供了所需侧力。