无人直升机的技术特点和发展现状

无人直升机的旋翼能在静止空气和相对气流中产生向上的力，旋翼由自动倾斜器操纵可产生向前、向后、向左或向右的水平分力，因而无人直升机能做到： （1）垂直上升或下降、空中悬停、原地转弯，并能前飞、后飞和侧飞；（2）长时间悬停、贴近地面飞行，或利用地形地物隐蔽飞行；（3）在野外场地垂直起飞 和降落，不需要专门的机场和跑道；（4）若发动机发生故障空中停车，无人直升机可以利用旋翼自转下滑安全着陆。

　　此外，无人直升机还具有低速飞行特性和灵活性，因此具有得天独厚的优势，它可以广泛用于炮兵射击训练、陆军的情报侦察与战场监视以及海军的中短程海上监视（包括监视水面和水下目标）等。

　　美军对无人直升机的发展要求是：（1）无需任何辅助起飞和回收装置，就可以在舰船上垂直起降；（2）有效载荷在90kg以上；（3）作战半径为 203km。携带90kg载荷时，在25节的逆风下，1h内到达最远处（距离203km），且续航时间在3h以上；（4）最大飞行高度在3962m以上； （5）采用JP-5型燃料。

　　目前世界各国发展无人直升机主要有以下4种。

　　（1）共轴反转式无人直升机。这种无人直升机的典型产品是加拿大的CL-327。CL-327是在CL-227的基础上发展起来的。目 前，CL-327的飞行高度已超过5500m，巡航速度达到180km/h，续航时间为6h，有效载荷达到了100kg，数传系统采用定向天线，传输距离 达到了180km。侦察传感器采用前视红外传感器，还装了一部敌我识别器。1998年进行试飞，用户可能是美国海军、海军陆战队，甚至美国陆军等。

　　（2）圆环型无人直升机。目前，美海军陆战队正在发展一种圆环型无人直升机，称为"密码"（Cypher）无人机。该无人机的圆环本身在直升机 的机身，装载发动机、机载电子设备、燃油、有效载荷等。圆环中央有两幅共轴反转旋翼（共4片）。有效载荷为22.7kg，巡航速度为121km/h，控制 半径为60km，续航时间为2.5h。美海军希望这种无人直升机除了装载热成像仪、激光测距仪以外，还可装载超宽带雷达。

　　（3）侧转旋翼式无人直升机。这种无人直升机既具备直升机垂直起降的特性，又具有固定翼飞机的快速水平飞行的性能。起降时，主翼两端的旋翼传动 舱向上旋转，并以直升机的方式进行工作。水平飞行时则可改成相同于固定翼的方式飞行。美国贝尔直升机公司1991年12月开始研制的"鹰眼"（Eagle Eye）无人机就是一种倾转旋翼式无人直升机，它是在美国V-22有人驾驶的倾转旋翼飞机的基础上发展起来的，1998年3月6日试飞。这种无人直升机最 大的飞行速度为370km/h，盘旋速度为111km/h，实用升限为6100m，作战半径为185～370km，有效载荷为136kg，续航时间为 3h。

　　（4）长航时无人直升机。为了克服常规的无人直升机始终存在的飞行速度不快、悬停时间短的缺点，美国国防预研局与美国弗隆蒂尔 （Frontier）系统公司1998年初开始研制、2000年10月首次试飞了一种新型无人侦察直升机，称"A160蜂鸟" （Hummingbird）。这种无人直升机比常规的无人直升机飞得更远、更快，飞行距离为5560km，续航时间长达48h，有效载荷为136kg，可 携带光电/红外和合成孔径雷达，悬停高度（无地效时）为4570m，巡航高度为10000m，最高可达13600m，速度最高设计为260km/h。